躲避埋沒車輛陰影感知系統優于雷達
時間:2019-11-01 12:42 來源:百觀網

原標題:躲避埋沒車輛 陰影感知系統優于雷達

據外媒報道,為晉升自動駕駛系統的安詳性,美國麻省理工學院(MIT)研發了一款名為shadowCam的系統。這個系統可感知地面陰影的細微變革,以判定轉角處后方是否有車輛或其他物體正在接近。

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據悉,研究人員在停車場周邊開展了自動駕駛車輛的測試,shadowCam系統可操作視覺感知技能來檢測車輛前方地面陰影的變革,并對其舉辦分類,以判定前方是否有埋沒的移動車輛或行人。同時,研究人員還在醫院走廊里啟用了一款自動駕駛輪椅,舉辦躲避行人的相關測試。上述兩項測試均取得了樂成。

測試進程中,自動駕駛車輛在感知到其他車輛接近后,會主動停車以躲避碰撞。據悉,測試車輛搭載的shadowCam系統部門機能指標優于傳統的激光雷達激光雷達只能探測可見物體,而shadowCam系統對埋沒方針物的探查速度要比激光雷達早約0.5秒。

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研究人員暗示,微暮色,對付快速行駛的自動駕駛汽車而言,提前0.5秒的回響時間將大大晉升系統的應對本領。今朝,為確保照明環境的一致性,該系統還只能在室底細況中接管測試,對地面陰影舉辦清晰的感知息爭析。(編譯/汽車之家 譯龍 閻明煒)

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